Mengapa terjadi pinalti?

Terjadinya tendangan penalti adalah karena adanya pelanggaran yang dilakukan oleh pemain bertahan dalam kotak penalti. 

Karena seorang pemain melanggar pemain lawanya di area kotak pinalty (di area kotak pinalty yang melanggar).
Atau juga karena tangan pemain tersebut mengenai/menyentuh bola saat di kotak penaltynya sendiri.